OPRZYRZĄDOWANIE
Oprzyrządowanie jest to urządzenie przymocowane do kiści umożliwiające wykonanie pracy maszynie manipulacyjnej. Do urządzeń tych zaliczamy:
chwytaki,
narzędzie technologiczne, np. wiertarki, lutownice,
głowice do spawania, zgrzewania,
narzędzie pomiarowe.
Chwytaki są to oprzyrządowania technologiczne manipulatorów przeznaczone do manipulowania przedmiotami. Zadaniem tych właśnie narzędzi jest uchwycenie detalu, transport oraz umiejscowienie z wymaganą precyzją. Wyróżnia się trzy główne zadania chwytaka. Pierwszym z nich jest uchwycenie manipulowanego przedmiotu z jednoczesnym zapewnieniem mu właściwej orientacji. Drugim równie ważnym zastosowaniem jest mimo działania sił zewnętrznych i przyspieszeń transportowych, utrzymanie przedmiotu. Pozostawienie przedmiotu we właściwej orientacji w miejscu przeznac
zenia to kolejne bardzo ważne zadanie chwytaków.
Wiertarki to urządzenia do wiercenia, rozwiercania i pogłębiania okrągłych otworów. Wyróżnia się: wiertarki stołowe, wiertarki kolumnowe, wiertarki udarowe, wiertarki rewolwerowe, wiertarki wielowrzecionowe, wiertarki współrzędnościowe. Lutownica to narzędzie służące do niczego innego jak lutowanie. Składa się z kolby, oraz grota, czyli części mającej bezpośredni styk z lutem. Lutownice dzielimy na: transformatowe, grzałkowe, lutownice z elektrodami grafitowymi, gazowe oraz lutownice podgrzewane zewnętrznym źródłem ciepła. Złącze spawane jest połączeniem materiałów powstałym przez ich miejscowe stopienie. Zastosowanie wykorzystuje w procesie łączenia metali oraz form do tworzyw sztucznych. Przy spawaniu zwykle dodaje się spoiwo stapiający się wraz z materiałem podstawowym, aby utworzyć spoinę i polepszyć jej własności. Zgrzewanie jest to rodzaj technologii trwałego łączenia części urządzeń lub konstrukcji wykonanych z metalu lub z tworzyw sztucznych. Zgrzewanie polega na rozgrzaniu stykających się powierzchni tak, aby przeszły one w stan plastyczny i dociśnięciu ich. Skuteczność procesu zgrzewania zależy głównie od docisku, temperatury i czasu trwania procesu. Najczęściej części łączone są nagrzewane prawie do temperatury topnienia, a następnie dociskane. Miejsce połączenia nazywa się zgrzeiną, a połączone elementy tworzą połączenia zgrzewane. Narzędzia pomiarowe to narzędzia służące dokonywaniu pomiarów i ich zapisu.
Zobacz także:
 |  |  |  |  |  |